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fanuc发那科0-md414报警故障

某fanuc0-md系统机床,运行一段时间出现414报警。 
进入诊断页面,找到地址dgn0720,发现第#4(hca)为1,见下说明:

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

lv ovc hca hva dca fba ofa

#6-lv-低电压报警→led【2】或【3】点亮 

#5-ovc-过电流报警 

#4-hca-异常电流报警→led【8】点亮 

#3-hva-过电压报警→led【1】点亮 

#2-dca-放电报警→led【4】或【5】点亮 

#1-fba-断线报警 

#0-ofa-溢出报警 
以上正常时#0~#7都为
由此得出伺服电流异常,通常情况下是由于ipm不良或损坏,以及电机或动力线绝缘下降引起。 


打开电柜,发现伺服放大器led显示【8.】,查维修手册,伺服放大器led显示【8.】的意义如下: 
(1)内容变频器ipm报警 
(2)主要原因和排除方法 
(a)请切实按下面板(控制基板)。 
(b)将电机的动力线从svm上拆下,解除急停 
①没有发生ipm报警时→至(b) 
②发生ipm报警时→更换svm 
(c)将电机的动力线从svm上拆下,确认电机动力线的u、v、w中的其中一根与pe的绝缘 
①绝缘老化时→至(c) 
②绝缘正常时→更换svm 
(d)将电机与动力线分离,确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化 
①电机的绝缘老化时→更换电机 
②动力线的绝缘老化时→更换动力线 

根据判断与参考说明,先从简单的做起,检查绝缘情况,结果电机三相对地约有2kω阻值,正常应该大于5mω阻值,把电机动力线u、v、w从伺服放大器拆下,再次测量,情况依旧。 

判断是电机还是动力线绝缘不好,拆下x轴伺服电机防护罩,露出电机插头,就看见动力线有一段被油腐蚀泡融了,估计问题就是这里,拔下动力线插头,测量动力线线,u、w对地约有2kω阻值,又测量电机,绝缘良好。 

重新把动力线做绝缘处理后,上电一切正常。 

在拷机的时候又发生刀库报警,意为开关损坏或断线。 

断电后检查刀库前后到位行程开关、计数传感器和电缆,都是好的。上电又好了,机床又来回的空跑了几分钟,又出现相同报警,就觉得太奇怪了。 


据现场操作人员说,刀库报警经常发生。只好进入梯形图页面,从报警灯输出倒推去查,中间经过很多r内部继电器环节,最后查到一个r内部继电器被激活,该r继电器的输出,就是由几个输入开关信号控制的,其中就有刀库前后到位行程开关,由于有人在机床护罩上面站有人(先前检查开关,拆防护罩就没有下来),引起机床振动,发现刀库前进到位开关有异常,显示该开关也有抖动信号,这时报警自动消除,我又叫上面的人拍一下开关,又发生报警,说明开关不良。 

先前在上面测量开关,由于是手动按压开关凸轮,开关通断十分正常,由于开关使用多年,内部簧片疲劳,当受到振动时触点极易跑位,该故障就是由于开关不良造成,最后换了一个开关,试机1小时,再没有产生故障。

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